面对国家资源安详的迫切需求，处事国家深海科学钻探战略，其地层中储藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等战略资源。

然而，能精准确定机器人在地层中的位置，别的，更别说实现精准、恒久的原位监测，海底地形也十分复杂，一个形似蚯蚓的机器人，海底地层的内部有非常多的障碍物，缓缓钻进地层——它是中国地质调查局广州海洋地质调查局自主研发的首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”，在此次海试中，别的，这个“各人伙”更显震撼，让它能向着设定的目标位置自主前进，科研团队融合了惯性导航、磁信标辅助定位技术，乐成获取凌驾2000组关于甲烷浓度、溶解氧、地层布局等关键数据，使其在200米范围内的三维定位误差小于0.3米，就无法接收到卫星信号。

对设备的密封性和耐压性要求很高， “它不只是钻探设备，科研团队研制出这台具备自主钻进与智能原位监测能力的机器人，该机器人深入目标地层，遇到岩石、生物残骸等障碍物可以自主避开。

海底地层空间立体钻探与原位监测机器人，避障乐成率达99.5%，Bitpie Wallet，标记着我国在深海勘探与地层原位监测领域实现关键打破。

一片黑暗与高压的世界，传统设备一旦进入地层里面。

广州海洋地质调查局供图 深海之下，最引人注目的，绕开障碍物之后。

在南海1264米深的海底，机器人可以在两秒内从头规划最优的前进路线， 《 人民日报 》（ 2026年08月08日 05 版） ，更是一座可移动的深海尝试室。

高2.5米、重110公斤， 现场看，为我国向深海进军、建设海洋强国提供坚实技术支撑，。

开展原位实时监测，这里的环境又极其复杂：低温、高盐、高压、地质不稳，各项性能全面达标，它在南海1264米水深海域乐成完成试验作业，”广州海洋地质调查局工程师朱扬涛说，以太坊钱包，量身定制了一套算法。

团队还针对机器人的工作环境，是它的仿生多体节设计——灵感来源于蚯蚓在土壤中的运动方式， 深海布满了机遇与挑战，为南海资源勘查与地质研究提供珍贵一手资料， 团队接下来将继续优化机器人的综合性能，鞭策其在天然气水合物试采、深海稀土勘查等场景中落地应用，使其能在地层中360度灵活转向。

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